# librga IM2D API 示例代码说明 ​ 该目录下为librga IM2D API示例代码，包含常见的图像缩放、裁剪、旋转、Blit、alpha混合等操作的示例代码。 ## 目录说明 ├── **im2d_api_demo**：IM2D API快速演示DEMO
├── **im2d_slt**：slt测试工具
├── **allocator_demo**：内存分配器相关示例代码
│   └── **src** │   ├── **rga_allocator_1106_cma_demo.cpp**：RV1106没有搭载IOMMU，须分配物理连续内存调用RGA，该平台CMA节点路径与其他平台不同。
│   ├── **rga_allocator_dma32_demo.cpp**：使用dma_heap分配4G以内内存空间的内存（不保证物理连续）调用RGA。
│   ├── **rga_allocator_dma_cache_demo.cpp**：使用dma_heap分配cacheable的内存调用RGA。
│   ├── **rga_allocator_dma_demo.cpp**：使用dma_heap分配内存调用RGA。
│   ├── **rga_allocator_drm_demo.cpp**：使用DRM分配内存调用RGA。
│   ├── **rga_allocator_drm_phy_demo.cpp**：使用DRM分配物理连续的内存调用RGA。
│   ├── **rga_allocator_graphicbuffer_demo.cpp**：使用GraphicBuffer分配4G内存空间以内的内存调用RGA。
│   └── **rga_allocator_malloc_demo.cpp**：使用malloc分配虚拟地址调用RGA。
├── **alpha_demo**：alpha混合、叠加相关示例代码
│   └── **src** │   ├── **rga_alpha_3channel_demo.cpp**：调用RGA实现三通道alpha叠加。
│   ├── **rga_alpha_colorkey_demo.cpp**：调用RGA实现colorkey。
│   ├── **rga_alpha_demo.cpp**：调用RGA实现双通道alpha叠加。
│   ├── **rga_alpha_osd_demo.cpp**：调用RGA实现常见OSD场景
│   └── **rga_alpha_yuv_demo.cpp**：调用RGA实现RGBA图像与YUV图像alpha叠加。
├── **async_demo**：异步模式相关示例代码
├── **config_demo**：线程全局配置相关示例代码
│   └── **src** │   ├── **rga_config_single_core_demo.cpp**：指定核心执行当前RGA任务。
│   └── **rga_config_thread_core_demo.cpp**：当前线程均指定核心执行RGA任务。
├── **copy_demo**：图像搬运、拷贝相关示例代码
│   └── **src** │   ├── **rga_copy_demo.cpp**：调用RGA实现图像拷贝。
│   ├── **rga_copy_fbc_demo.cpp**：调用RGA实现FBC图像拷贝。
│   ├── **rga_copy_tile8x8_demo.cpp**：调用RGA实现tile8*8图像拷贝。
│   ├── **rga_copy_splice_demo.cpp**：调用RGA实现图像拼接。
│   └── **rga_copy_splice_task_demo.cpp**：批处理方式调用RGA实现图像拼接。
├── **crop_demo**：图像裁剪、拼接相关示例代码
│   └──** src** │   ├── **rga_crop_demo.cpp**：调用RGA实现图像裁剪。
│   └── **rga_crop_rect_demo.cpp**：调用RGA实现裁剪源图像并输出到目标图像上某一区域。
├── **cvtcolor_demo**：图像格式转换、色域转换相关示例代码
│   └── **src** │   ├── **rga_cvtcolor_demo.cpp**：调用RGA实现图像格式转换。
│   ├── **rga_cvtcolor_csc_demo.cpp**：调用RGA指定色域空间转换配置实现图像格式转换。
│   └── **rga_cvtcolor_gray256_demo.cpp**：调用RGA实现256阶灰度图转换。
├── **fill_demo**：图像填充、画框相关示例代码
│   └── **src** │   ├── **rga_fill_demo.cpp**：调用RGA实现颜色填充。
│   ├── **rga_fill_rectangle_demo.cpp**：调用RGA实现矩形框绘制。
│   ├── **rga_fill_rectangle_array_demo.cpp**：调用RGA实现多个矩形框绘制。
│   ├── **rga_fill_rectangle_task_demo.cpp**：批处理方式调用RGA实现矩形框绘制。
│   └── **rga_fill_rectangle_task_array_demo.cpp**：批处理方式调用RGA实现多个矩形框绘制。
├── **mosaic_demo**：马赛克遮盖相关示例代码
├── **padding_demo**：padding相关示例代码
├── **resize_demo**：图像缩放相关示例代码
│   └── **src** │   ├── **rga_resize_demo.cpp**：调用RGA实现图像缩放。
│   ├── **rga_resize_rect_demo.cpp**：调用RGA实现源图像缩放并输出到目标图像指定区域。
│   └── **rga_resize_uv_downsampling_demo.cpp**：调用RGA实现YUV422均值降采样到YUV420。
├── **rop_demo**：ROP运算相关示例代码
├── **transform_demo**：图像变换相关示例代码
│   └── **src** │   ├── **rga_transform_flip_demo.cpp**：调用RGA实现图像镜像。
│   ├── **rga_transform_rotate_demo.cpp**：调用RGA实现图像旋转。
│   └── **rga_transform_rotate_flip_demo.cpp**：调用RGA实现图像镜像同事旋转。
├── **utils**：示例代码中使用的第三方引用、通用工具代码
└── **sample_file**：演示代码使用图像数据文件
## 编译说明 ​ 本仓库示例代码支持CMAKE编译，可以通过修改toolchain_*.cmake文件以及编译脚本实现快速编译。 ### 工具链修改 - **Android NDK（build for android）** ​ 参考librga源码目录下**toolchains/toolchain_android_ndk.cmake**写法，修改NDK路径、Android版本信息等。 | 工具链选项 | 描述 | | ----------------------------------- | -------------------------------------------- | | CMAKE_ANDROID_NDK | NDK编译包路径 | | CMAKE_SYSTEM_NAME | 平台名，默认为Android | | CMAKE_SYSTEM_VERSION | Android版本 | | CMAKE_ANDROID_ARCH_ABI | 处理器版本 | | CMAKE_ANDROID_NDK_TOOLCHAIN_VERSION | 工具链选择（clang/gcc） | | CMAKE_ANDROID_STL_TYPE | NDK C++库的链接方式（c++_static/c++_shared） | - **Linux（buildroot/debian）** ​ 参考librga源码目录下**toolchains/toolchain_linux.cmake**写法，修改工具链路径、名称。 | 工具链选项 | 描述 | | -------------- | ---------- | | TOOLCHAIN_HOME | 工具链目录 | | TOOLCHAIN_NAME | 工具链名称 | ### 编译脚本修改 ​ 修改samples目录或需要编译的示例代码目录下**cmake_*.sh**，指定toolchain路径。 | 编译选项 | 描述 | | -------------- | ------------------------------------------------------------ | | TOOLCHAIN_PATH | toolchain的绝对路径，即《工具链修改》小节中修改后的toolchain_*.cmake文件的绝对路径 | | LIBRGA_PATH | 需要链接的librga.so的绝对路径，默认为librga cmake编译时的默认打包路径 | | BUILD_DIR | 编译生成文件存放的相对路径 | ### 执行编译脚本 - **Android NDK（build for android）** ```bash $ chmod +x ./cmake_android.sh $ ./cmake_android.sh ``` - **Linux（buildroot/debian）** ```bash $ chmod +x ./cmake_linux.sh $ ./cmake_linux.sh ``` ## 测试文件说明 ### 示例文件 ​ 用于测试的输入与输出二进制文件需提前准备好，在/sample/sample_file目录下，存放着默认的RGBA8888格式的源图像文件可以直接使用。 ### 路径说明 ​ 在示例代码中，可以通过配置以下宏定义来修改读取图像文件的路径： | 宏定义 | 描述 | | --------------- | ------------------------------------------------------------ | | LOCAL_FILE_PATH | read_image_from_file/write_image_to_file函数第二个传参，用于描述当前读/写示例文件的路径，默认路径为"/data" | ### 示例文件名说明 ​ 文件命名规则如下： ``` in%dw%d-h%d-%s.bin out%dw%d-h%d-%s.bin 示例： 1280×720 RGBA8888的输入图像： in0w1280-h720-rgba8888.bin 1280×720 RGBA8888的输出图像： out0w1280-h720-rgba8888.bin ``` ​ 参数解释如下： > 输入文件为 in ， 输出文件为 out > --->第一个%d 是文件的索引， 一般为 0， 用于区别格式及宽高完全相同的文件 > --->第二个%d 是宽的意思， 这里的宽一般指虚宽 > --->第三个%d 是高的意思， 这里的高一般指虚高 > --->第四个%s 是格式的名字。 > > 预置测试的部分常用图像格式如下，其他格式对应字符串名可以查看rgaUtils.cpp中查看： | format（Android） | format（Linux） | name | | :-------------------------------- | -------------------------- | ----------- | | HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_565 | RK_FORMAT_RGB_565 | "rgb565" | | HAL_PIXEL_FORMAT_RGB_888 | RK_FORMAT_RGB_888 | "rgb888" | | HAL_PIXEL_FORMAT_RGBA_8888 | RK_FORMAT_RGBA_8888 | "rgba8888" | | HAL_PIXEL_FORMAT_RGBX_8888 | RK_FORMAT_RGBX_8888 | "rgbx8888" | | HAL_PIXEL_FORMAT_BGRA_8888 | RK_FORMAT_BGRA_8888 | "bgra8888" | | HAL_PIXEL_FORMAT_YCrCb_420_SP | RK_FORMAT_YCrCb_420_SP | "crcb420sp" | | HAL_PIXEL_FORMAT_YCrCb_NV12 | RK_FORMAT_YCbCr_420_SP | "nv12" | | HAL_PIXEL_FORMAT_YCrCb_NV12_VIDEO | / | "nv12" | | HAL_PIXEL_FORMAT_YCrCb_NV12_10 | RK_FORMAT_YCbCr_420_SP_10B | "nv12_10" | > 通常demo中默认配置的输入图像分辨率为1280x720，格式为RGBA8888。因此需在对应配置的读文件路径下提前准备好in0w1280-h720-rgba8888.bin的源图像文件，图像合成模式还需额外准备好名为in1w1280-h720-rgba8888.bin的源图像文件。