Astro timer moved to CRON scheduler
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9d54a977fc
commit
a64de4a0c5
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@ -31,7 +31,6 @@ idf_component_register(
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src/RestApiHandler.c
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src/RestApiHandler.c
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src/SysComm.c
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src/SysComm.c
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src/SysErr.c
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src/SysErr.c
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src/AstroRelay.c
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${lora_SRCS}
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${lora_SRCS}
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${gprs_SRCS}
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${gprs_SRCS}
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${jreadwrite_SRCS}
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${jreadwrite_SRCS}
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@ -56,6 +56,23 @@ typedef struct
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} cron_timer_t;
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} cron_timer_t;
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typedef struct
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{
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int num; /*!< Index of sheduler */
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bool del; /*!< Flag of non valid record, free for future overwrite */
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bool enab; /*!< Enable scheduler */
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char name[TIMER_NAME_LENGTH]; /*!< Human readable name of scheduler */
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bool rise; /*!<If event is sunrise*/
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bool sensor_enab; /*!< Enable light sensor handle */
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double sensor_angle; /*!<Sun angle start sensor checking*/
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double main_angle;/*!<Sun angle unconditional event issue*/
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int sensor_time;
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int main_time;
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char exec[TIMER_EXECSTRING_LENGTH]; /*!< Cron command string */
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} astro_timer_t;
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esp_err_t InitCronSheduler();
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esp_err_t InitCronSheduler();
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esp_err_t ReloadCronSheduler();
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esp_err_t ReloadCronSheduler();
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char* GetCronError();
|
char* GetCronError();
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@ -234,6 +234,10 @@ typedef struct
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cron_timer_t Timers[CONFIG_WEBGUIAPP_CRON_NUMBER];
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cron_timer_t Timers[CONFIG_WEBGUIAPP_CRON_NUMBER];
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#ifdef CONFIG_WEBGUIAPP_ASTRO_ENABLE
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#endif
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} SYS_CONFIG;
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} SYS_CONFIG;
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esp_err_t ReadNVSSysConfig(SYS_CONFIG *SysConf);
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esp_err_t ReadNVSSysConfig(SYS_CONFIG *SysConf);
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168
src/AstroRelay.c
168
src/AstroRelay.c
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@ -1,168 +0,0 @@
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||||||
/* Copyright 2024 Bogdan Pilyugin
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*
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||||||
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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* you may not use this file except in compliance with the License.
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||||||
* You may obtain a copy of the License at
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*
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||||||
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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||||||
*
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* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
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||||||
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
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* See the License for the specific language governing permissions and
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* limitations under the License.
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* File name: AstroRelay.c
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* Project: WebguiappTemplate
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* Created on: 2024-05-13
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* Author: bogd
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* Description:
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*/
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#include <stdlib.h>
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#include <math.h>
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#include <time.h>
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#include "CronTimers.h"
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#include "esp_log.h"
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#define C (3.14159265/180.0)
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#define B (180.0/3.14159265)
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#define zenith 90.8335f
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#define LAT 54.73
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#define LON 20.51
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#define SUN_ANG 0
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static uint16_t srTime = 0;
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static uint16_t ssTime = 0;
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static double Lat, Lon, Ang;
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static double GetSunEvent(uint8_t event, uint16_t day);
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uint16_t NumberDayFromUnix(uint32_t t)
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{
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time_t clock;
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struct tm * tp;
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clock = t;
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tp = gmtime(&clock);
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return ((uint16_t) tp->tm_yday) + 1;
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}
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void SetSunConditions(double lat, double lon, double ang)
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{
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Lat = lat;
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Lon = lon;
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Ang = ang;
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}
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void SetSunTimes(uint32_t t)
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{
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if (1)
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{
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double tt;
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tt = GetSunEvent(0, NumberDayFromUnix(t));
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||||||
if (tt > 0)
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||||||
srTime = (uint16_t) (60.0 * tt);
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||||||
else
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||||||
srTime = 0xffff; //no valid sinrise time
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||||||
tt = GetSunEvent(1, NumberDayFromUnix(t));
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||||||
if (tt > 0)
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|
||||||
ssTime = (uint16_t) (60.0 * tt);
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||||||
else
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||||||
ssTime = 0xffff; //no valid sunset time
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||||||
}
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||||||
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||||||
ESP_LOGI("ASTRO", "Day number %d", NumberDayFromUnix(t));
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||||||
ESP_LOGI("ASTRO", "Sanrise %dh %dm", srTime/60 + 2, srTime - (srTime/60 * 60));
|
|
||||||
ESP_LOGI("ASTRO", "Sanset %dh %dm", ssTime/60 + 2 , ssTime - (ssTime/60 * 60));
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||||||
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||||||
}
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||||||
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uint16_t GetSunrise(void)
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||||||
{
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return srTime;
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}
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uint16_t GetSunset(void)
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||||||
{
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return ssTime;
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}
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static double GetSunEvent(uint8_t event, uint16_t day)
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||||||
{
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double lngHour, t, M, L, RA, sinDec, cosDec, cosH, H, T, UT;
|
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||||||
double Lquadrant, RAquadrant;
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||||||
double zen;
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||||||
if (SUN_ANG == 0)
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||||||
zen = zenith + (double) SUN_ANG; //sunrise/set
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|
||||||
else
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|
||||||
zen = 90.0 + (double) SUN_ANG; //twilight
|
|
||||||
lngHour = LON / 15;
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||||||
if (event == 0)
|
|
||||||
t = day + ((6 - lngHour) / 24);
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|
||||||
else
|
|
||||||
t = day + ((18 - lngHour) / 24);
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||||||
|
|
||||||
M = (0.9856 * t) - 3.289;
|
|
||||||
L = M + (1.916 * sin(M * C)) + (0.020 * sin(2 * M * C)) + 282.634;
|
|
||||||
if (L > 360)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
L = L - 360;
|
|
||||||
}
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|
||||||
else if (L < 0)
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||||||
{
|
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||||||
L = L + 360;
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||||||
}
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||||||
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||||||
RA = B * atan(0.91764 * tan(L * C));
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||||||
if (RA > 360)
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||||||
{
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||||||
RA = RA - 360;
|
|
||||||
}
|
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||||||
else if (RA < 0)
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||||||
{
|
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||||||
RA = RA + 360;
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|
||||||
}
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||||||
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||||||
Lquadrant = (floor(L / 90)) * 90;
|
|
||||||
RAquadrant = (floor(RA / 90)) * 90;
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|
||||||
RA = RA + (Lquadrant - RAquadrant);
|
|
||||||
RA = RA / 15;
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||||||
sinDec = 0.39782 * sin(L * C);
|
|
||||||
cosDec = cos(asin(sinDec));
|
|
||||||
cosH = (cos(zen * C) - (sinDec * sin(LAT * C))) / (cosDec * cos(LAT * C));
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||||||
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||||||
if (event == 0)
|
|
||||||
{ //rise
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||||||
if (cosH > 1)
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||||||
return -1;
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||||||
H = 360 - B * (acos(cosH));
|
|
||||||
}
|
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||||||
else
|
|
||||||
{ //set
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|
||||||
if (cosH < -1)
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return -1;
|
|
||||||
H = B * (acos(cosH));
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
H = H / 15;
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||||||
T = H + RA - (0.06571 * t) - 6.622;
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UT = T - lngHour;
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||||||
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||||||
if (UT >= 24)
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||||||
{
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||||||
UT = UT - 24;
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||||||
}
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||||||
else if (UT < 0)
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|
||||||
{
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||||||
UT = UT + 24;
|
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}
|
|
||||||
return UT;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
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||||||
146
src/CronTimers.c
146
src/CronTimers.c
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|
@ -23,6 +23,8 @@
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||||||
#include "esp_log.h"
|
#include "esp_log.h"
|
||||||
#include "webguiapp.h"
|
#include "webguiapp.h"
|
||||||
#include "string.h"
|
#include "string.h"
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||||||
|
#include <math.h>
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||||||
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#define TAG "CRON_TIMER"
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#define TAG "CRON_TIMER"
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@ -150,3 +152,147 @@ esp_err_t ReloadCronSheduler()
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||||||
return ESP_OK;
|
return ESP_OK;
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}
|
}
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||||||
|
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||||||
|
/************************ ASTRO *******************************/
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||||||
|
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||||||
|
#define C (3.14159265/180.0)
|
||||||
|
#define B (180.0/3.14159265)
|
||||||
|
#define zenith 90.8335f
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LAT 54.73
|
||||||
|
#define LON 20.51
|
||||||
|
#define SUN_ANG 0
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static uint16_t srTime = 0;
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||||||
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static uint16_t ssTime = 0;
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||||||
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static double Lat, Lon, Ang;
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||||||
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||||||
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static double GetSunEvent(uint8_t event, uint16_t day);
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||||||
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uint16_t NumberDayFromUnix(uint32_t t)
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||||||
|
{
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||||||
|
time_t clock;
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||||||
|
struct tm * tp;
|
||||||
|
clock = t;
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||||||
|
tp = gmtime(&clock);
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||||||
|
return ((uint16_t) tp->tm_yday) + 1;
|
||||||
|
}
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|
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||||||
|
void SetSunConditions(double lat, double lon, double ang)
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||||||
|
{
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|
Lat = lat;
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||||||
|
Lon = lon;
|
||||||
|
Ang = ang;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
void SetSunTimes(uint32_t t)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double tt;
|
||||||
|
tt = GetSunEvent(0, NumberDayFromUnix(t));
|
||||||
|
if (tt > 0)
|
||||||
|
srTime = (uint16_t) (60.0 * tt);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
srTime = 0xffff; //no valid sinrise time
|
||||||
|
tt = GetSunEvent(1, NumberDayFromUnix(t));
|
||||||
|
if (tt > 0)
|
||||||
|
ssTime = (uint16_t) (60.0 * tt);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ssTime = 0xffff; //no valid sunset time
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_LOGI("ASTRO", "Day number %d", NumberDayFromUnix(t));
|
||||||
|
ESP_LOGI("ASTRO", "Sanrise %dh %dm", srTime/60 + 2, srTime - (srTime/60 * 60));
|
||||||
|
ESP_LOGI("ASTRO", "Sanset %dh %dm", ssTime/60 + 2 , ssTime - (ssTime/60 * 60));
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t GetSunrise(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return srTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t GetSunset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ssTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static double GetSunEvent(uint8_t event, uint16_t day)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double lngHour, t, M, L, RA, sinDec, cosDec, cosH, H, T, UT;
|
||||||
|
double Lquadrant, RAquadrant;
|
||||||
|
double zen;
|
||||||
|
if (SUN_ANG == 0)
|
||||||
|
zen = zenith + (double) SUN_ANG; //sunrise/set
|
||||||
|
else
|
||||||
|
zen = 90.0 + (double) SUN_ANG; //twilight
|
||||||
|
lngHour = LON / 15;
|
||||||
|
if (event == 0)
|
||||||
|
t = day + ((6 - lngHour) / 24);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
t = day + ((18 - lngHour) / 24);
|
||||||
|
|
||||||
|
M = (0.9856 * t) - 3.289;
|
||||||
|
L = M + (1.916 * sin(M * C)) + (0.020 * sin(2 * M * C)) + 282.634;
|
||||||
|
if (L > 360)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
L = L - 360;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (L < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
L = L + 360;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
RA = B * atan(0.91764 * tan(L * C));
|
||||||
|
if (RA > 360)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RA = RA - 360;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (RA < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RA = RA + 360;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Lquadrant = (floor(L / 90)) * 90;
|
||||||
|
RAquadrant = (floor(RA / 90)) * 90;
|
||||||
|
RA = RA + (Lquadrant - RAquadrant);
|
||||||
|
RA = RA / 15;
|
||||||
|
sinDec = 0.39782 * sin(L * C);
|
||||||
|
cosDec = cos(asin(sinDec));
|
||||||
|
cosH = (cos(zen * C) - (sinDec * sin(LAT * C))) / (cosDec * cos(LAT * C));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (event == 0)
|
||||||
|
{ //rise
|
||||||
|
if (cosH > 1)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
H = 360 - B * (acos(cosH));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{ //set
|
||||||
|
if (cosH < -1)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
H = B * (acos(cosH));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
H = H / 15;
|
||||||
|
T = H + RA - (0.06571 * t) - 6.622;
|
||||||
|
|
||||||
|
UT = T - lngHour;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (UT >= 24)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UT = UT - 24;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (UT < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UT = UT + 24;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return UT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -611,6 +611,9 @@ const rest_var_t SystemVariables[] =
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
{ 0, "astro_test", &funct_astro_test, VAR_FUNCT, RW, 0, 0 },
|
{ 0, "astro_test", &funct_astro_test, VAR_FUNCT, RW, 0, 0 },
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_WEBGUIAPP_ASTRO_ENABLE
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
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